感谢推荐回答问题！
就提出的问题看，本友友的基本看法是：
假设“如果生活不能自理，……”，还是要儿女床前尽孝的，这是一个大的基本前提。不管老人是属于失能的，或者还是失智的，以及其他那种不能自理的情况，都应该是由自己的儿女照顾照护的。当然，这里不一定就是天天守着，而是有诸多恰当的解决办法的。
但是，问题所说的，“……希望有尊严的尽快离世”，怕是不可以的。
友友这里要问：
什么叫问题所说的“有尊严的离世”，就目前看，还是行不通的，也是没有找到法律依据的。
也听说过，人们常说的什么安乐死，目前看，也是在行不通的，也是没有找到法律依据的。
本友友的一个基本认识态度：
只要老人还有一口气，都是值得尊重的鲜活生命个体。子女们都要尽最大的努力，好好的照顾好，照护好，直至自然回归大自然，完成一个生命的轮回。不管是什么原因导致此情况，在现有的医疗技术水平下努力，特别是有些疾病，或许谁也逃脱不了这个自然规律。总归来也自然，走也自然，尊重自然，回归大自然，也是生命代谢的常态，也没有什么值得大惊小怪的，也是可以理解的。
那么，如果老人不能自理，子女们又该如何利用自己现有的家庭经济条件下，合情合理合法的、更好的、恰当的尽好孝道呢？
本友友也可否浅谈几点，不成熟的思考建议如下：
1、住家保姆照护法。不管如何导致不能自理，如果情况稳定，目前又没有现有什么急性疾病，需要住院治疗的话，在子女监护主导下，请住家保姆也许不失为一个比较好的办法。或许这样大多家庭，还是比较适合的办法。
2、医养一体照护法。在国家政策大力支持推动下，个别地方在医疗养老一体化方面，可能也取得了一定成效，有的还在探索，或许不远的将来会有新的突破。既能养老，也能医疗，二者的有效结合，对有疾病的老年人或许是大有裨益的。
3、住院治疗照护法。如果患者需要住院治疗比较好的话，患者家庭经济条件又比较适合的话，住院治疗医护照护也比较方便，也是不错的选择办法。这类适合情况的家庭患者，平常社会情况观察了解，也是有的，得有比较好的经济条件。
4、全有亲人照护法。这也是最好最优的照顾照护办法，也是“您把我养大，我陪您到老”最好的诠释。近亲属也好，其他亲属也好，协调好家庭的恰当力量，照顾照护好自己的的长辈老人，是每个家庭的共同责任，没有任何讨价还价的余地。
5、多种形式照护法。这里不同地方，也有很多方面的探索创新。也有不少孝敬模范家庭，值得学习借鉴的地方。可以说，因时因地因家庭等各方面不同，而也会有很多不同的差别，此处不再多议。
总之，安排好每个老年人的晚年生活，不但是涉及每个子女的责任、家庭的责任，也是会涉及社会的、国家的等等诸多方面的责任。在国家政策大力支持推进下，在家庭养老主导的基本前提下，在全社会的共同努力下，每个老年人的晚年生活一定会更加美好！
也相信，每个涉及的家庭都会结合自家实际情况，恰当的做好孝敬老人工作的，尤其是照顾照护好不能自理老人的晚年生活的，让他们不留遗憾，走好完美的人生！
这是每个家庭共同的义不容辞的责任！
以上所述，就题答题。一点浅见，谈点看法。孤陋寡闻，善言善悟，仅供参考。仁者见仁，智者见智。不妥之处，敬请谅解。不周之处，友友补充完善。
每个健康的人都会有年老一天，随着年龄的增长能活过了耄耋之年以后的岁月，对于老年来说愉快的生活多一天就赚一天，于孝顺的子女来说就是幸福。人生就好比一台高级的计算机，虽然在设计之初能安排可升级程序、可更换零部件或许还可延迟缓使用年限，还是不可预见停止运行的时间，所以，也始终逃脱不了终将会被“淘汰”的那一天。所以人越老的时候，随着肌体的各种老化，表现出各种的“病症”随之而来，此时才是真正考验子女“尽孝心”的时候：真正有孝心的子女，只要父母健在一天，哪怕只是活着，也是对子女尽孝心的安慰；还有的由于子女“各自”家庭的现实情况不同，子女们只能出资请护理照顾无法自理的老人，子女们轮流探视照顾也算是尽孝心的一种；总之，每个家庭的组成形式都是由上一代传承给下一代的，由于家庭环境或基础不同，孩子的出生环境只能对孩子幼年产生影响，随着孩子的逐年成长，在接受来自于生活以及其他环境和学习知识等综合因素，孩子的身心会随着接触到的事物而产生变化。正常健康的人，按照生存期年龄的普遍性，每个家庭的子女都有机会经历“老人过世”的生活阶段。
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