诸葛亮对曹魏用了六次兵，其中有四次是出祁山，只有三次算真正意义上的北伐。下面一一道来。
第一次：公元228年，诸葛亮命赵云、邓芝出箕谷，引诱魏军主力曹真，诸葛亮自己亲率大军出祁山。这次用兵，赵云兵败，但是因为山路狭窄，并无大损失。诸葛亮初期进展非常顺利，夺取了南安、天水、安定三郡。魏明帝曹叡亲临长安，派张郃带兵五万增援陇西，马谡带兵前往街亭阻挡，以马谡失街亭告终。诸葛亮将三郡百姓迁往汉中，第一次北伐结束。诸葛亮丞相之位被免。
第二次：公元228年年底，诸葛亮写了《后出师表》，开始第二次北伐，出散关，进攻陈仓。陈仓守将郝昭，虽然兵马很少，但是准备充分。诸葛亮二十多天没攻下陈仓，部队士气受挫，粮食吃尽，听说张郃马上来增援，遂班师。回师途中，斩杀追击的魏将王双。
第三次：公元229年春天，诸葛亮派陈式进攻武都、阴平，成功占领二郡，把嘴边的肥肉揽入囊中。诸葛亮率主力牵制郭淮。诸葛亮安抚二郡的军民，回师汉中。因本次有功，诸葛亮又称为丞相。
第四次：公元231年春天，这次诸葛亮正式面对司马懿。此次北伐，诸葛亮率十万大军出祁山，只在必得，也进行了充分准备，第一次用木牛流马运送粮草；扳倒李严后独掌大权，不再有掣肘；联络鲜卑轲比能作为外援；联络孙权同时进兵。可以说，诸葛亮该做的都做了。这次，诸葛亮军事大胜，斩杀魏军两万多，司马懿不敢出战。班师途中，伏杀魏将张郃。
第五次：就是最后一次。公元234年春天，诸葛亮可能觉得自己日子不多了，率十万大军，舍弃祁山，出斜谷，此道离长安很近，也最艰险。诸葛亮与司马懿对阵北原，同时屯田为长久之计。司马懿依旧不敢出战。八月，诸葛亮积劳成疾，病逝于五丈原。
还有一次用兵，就是派魏延入西羌，打败郭淮。
诸葛亮对曹魏六次用兵，严格来说，只有第一次、第四次、第五次才算真正的北伐。从战果看，夺得了魏国两个郡的土地，只有魏延入西羌和第四次北伐有大规模歼敌记录。
历史上诸葛亮掌握蜀汉大权后，实际上主动北伐五次，对抗曹魏之讨伐一次，即在诸葛亮掌权期间，蜀汉与曹魏发生战争总共六次，其中仅第一次北伐、第四次北伐曾经攻打祁山。在这六次战争中，诸葛亮每次均有多重目的，但其中一个重要目的就是想夺取陇右及进而控制整个凉州，而祁山是陇右地区的一个重要屏障。
蜀汉在第三次北伐战争中占领阴平、武都后，曹魏大司马曹真勃然大怒，统帅三路大军进攻汉中。在此次对抗曹魏主动进攻的战争中，诸葛亮曾经命令魏延、吴壹率军千里大迂回，兵出羌中，发起阳溪之战，先后大破曹魏郭淮、费耀统领的关陇军团，与图谋陇右也有关。因此，诸葛亮掌权下的蜀汉与曹魏之间的六次战争，在民间及小说《三国演义》中又被简称为“六出祁山”。
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