刘邦被冒顿单于打败，主要原因是连年战争对国力的摧残，次要原因是国内并未真正统一，再次原因是刘邦的战术性失误。
连年战争对国力的摧残
公元前202年（汉高祖五年），刘邦在陶称帝，西汉建立起对全国的统治。
此时的中原大地，历经了三年反秦战争，四年楚汉战争，经济凋敝，人口锐减。
汉兴，接秦之弊，丈夫从军旅，老弱转粮饷，作业剧而财匮，自天子不能具钧驷，而将相或乘牛车。——《史记·平淮书》
刘邦出行，想找四匹毛色相同的马来拉车都找不到。至于汉朝的将相，有的出门只能乘坐牛车。可以想象当时物资匮乏的程度。
（刘邦，图片来自《楚汉传奇》）
刘邦曾在秦朝做过底层官吏，出差时路过一个县，该县当时的人口有三万户。等刘邦当皇帝之后再路过该县时，只剩下五千户，刘邦还称道此地昌盛。可以推想，一个县历经战乱之后只剩了六分之一的人口，还算是幸存人口较多的。至于其他地方，人口十不存一并不是一句虚言。
经济凋敝和人口锐减使得刘邦所能调用的资源有限，无法支持他远征匈奴。
国内并未真正一统
刘邦与冒顿单于之间的战役发生在公元前200年（汉高祖七年），此时汉朝仅仅是取得了形式上的一统，国内还存在七位异姓王，各异姓王有自己的军队和行政系统，中央政府对他们的控制力有限。
（公元前202年汉地图）
（公元前210年秦朝全盛时期地图）
对比汉高祖七年（公元前202年）的地图和秦始皇三十七年（公元前210年）的地图，西汉直接控制的领土不及秦朝全盛时的三分之一。
这种形式造成了两个问题：第一、刘邦无法调用全国的资源与匈奴斗。第二、刘邦必须留下大部分精锐军队看家和威慑诸侯，否则一旦失败赔光了家底儿，各诸侯就会围上来把他从皇帝位子上掀下去。
汉匈之战的起因，便是异姓王之一的韩王信勾结匈奴。刘邦很想用一场对匈战争的胜利，来震慑其它诸侯国。汉匈之战刘邦虽然败了，但损失的仅仅是前锋部队，他完全有力量发动第二场汉匈战争。但他赌不起，如果真的与匈奴进行主力决战，不论胜败，都会实力大损。到那时，就真的压不住国内的那些异姓王了。
轻敌冒进的战略性失误
公元前200年冬季，为剪除勾结匈奴的韩王信，刘邦发动三十万大军北上。军队进入太原郡后，连战连胜，韩王信逃往匈奴。
匈奴人收拢韩王信的残兵败将，拥立赵国宗室之后赵利为赵王，成立赵国傀儡政府。
刘邦军队乘胜追击，在晋阳、离石、楼烦西北三次大败赵匈联军，形势一片大好。
连连得胜的刘邦开始对敌军产生轻视情绪，他亲率骑兵追击匈奴，将步兵远远甩在了身后，这给了匈奴可乘之机。
（冒顿单于）
在白登山，刘邦陷入匈奴四十万军队的包围之中，多亏陈平用计买通了冒顿单于的阏氏（匈奴正妻，相当于汉家皇后），阏氏在单于面前为刘邦说情，单于才放刘邦回去。
综上所述，国内凋敝的经济，虎视眈眈的诸侯，这些都成为刘邦的负担，使他无法放开手脚与匈奴作战。到了汉武帝时候，文景之治充实了国库，周亚夫平定七国之乱基本解决诸侯问题之后，汉武帝才能放开手脚与匈奴死磕并最终打败匈奴。
刘邦能够打败项羽，为什么却被冒顿单于打败？好像没有直接或者必然的关系。
常言说的好“胜败乃兵家常事”，一战不足以定输赢。想当初，刘邦不也是一次次的被项羽追的落花流水？幸亏当时的刘邦跑的快，要不然，鹿死谁手，尚未可知。
刘邦“白登之围”之后，再也没有回复元气。原因有两点：第一，当时楚汉之争，刘邦五十多岁。从沛县起兵经常“锻炼”，体力还能跟的上。白登之围时的刘邦已经年过六十，步入晚年了。
第二，三年灭秦，四年灭楚，做皇帝后又陆陆续续的平叛。刘邦的一生几乎没有消停过。战争打的就是国力，所以当时大汉的国力和匈奴的国力严重不成正比。《汉书》记载：当时刘邦乘坐的六匹马的“专车”都找不到相同颜色的六匹马来拉，全部参差不齐。而刘邦“白登之围”所看到的匈奴的骑兵。分东西南北四个包围圈，每一个方位都是颜色统一的骏马，令刘邦十分震撼。
所以说，刘邦打不过冒顿单于。所以说，汉朝初年，制定的对匈战略是正确的。
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