岳飞一共经历过四次北伐。
其中第一次是公元1134年，为收复襄阳六郡，击败伪齐军和杨幺军的合兵计划，宋廷决定派岳飞北伐。当时，岳家军出兵三万五千人左右，后于5月5日至5月18日，击破伪齐郢州，杀敌7000人；攻破随州，杀敌5000人；李成不战而逃，占领襄阳府。
第二次是公元1135年，为征讨伪齐朝廷，岳家军出兵十万，后攻破伪齐镇汝军，攻占虢略县（河南灵宝）、朱阳县（河南朱阳）、栾川县（河南栾川）、上洛县（陕西商洛）、洛南县（陕西洛南）、丰阳县（陕西山阳）、上津县（湖北郧西）等。
第三次是公元1136年，为抵御伪齐南侵，岳家军破敌数千人，取得牛蹄山大捷。
第四次是公元1140年，为收复失地，抵御顺昌金兵，岳家军大举进军，攻占郑州、洛阳等地，后又攻克颖昌府与怀宁府。（著名的朱仙镇之战就发生在此期间）
按以上来看，岳家军真的能够收复失地，直捣黄龙（黄龙府）吗？
答案应该是不能的！
首先，地域问题
岳家军能够取得多次大捷，那和地域是有很大关联的。进攻的重点一直围绕在河南、陕西等地，这些地方民风彪悍，且曾为北宋重心，金朝无力统治，所以也才会在此扶持伪齐朝廷。
而岳家军能够在短短时间内所向披靡，也与连结本地忠义民兵有关。
用岳飞自己的话说：相州之众尽结之矣。
在岳家军的北上途中，金占领区人民那是相当的热情！
一路上又是做向导，又是提供情报，还供应车、船等军资。
但如果再向北方进军呢？特别是等到了会宁，那可是如今的黑龙江省阿城市，真正的敌方大本营！
人家经营多年，苦心孤诣，军民一心，会给你岳家军以帮助吗？
其二，军备供应问题
打仗就是打钱。
国力方面，北宋最富裕的宋神宗时期，国库一年的收入大概是6000万贯，而到了南宋初期，地方政府的税收甚至只有1000万贯，要直到南宋中期才得以恢复。
要知道，当时的宋高宗虽然有问题，但确可是一个非常勤俭的皇帝，据说他那个宫殿的主殿都经常换牌子，干什么就换一个名字，因为没有那么多宫殿。
而当时的岳家军一年的军费就要700万贯！
据《鄂国金佗续编》卷5《朝省行下事件省札》记载，岳飞本军每月见支钱一十二万余贯，米一万四千余石，会计出师三月军须，合用钱三十六万余贯，米四万二千余石。
这是什么概念？
意味着南宋政府不搞基础设施，不发大臣工资，不搞经济建设，甚至不养其他军队，才能勉强供应得起一支岳家军！
而这些状况在前三次北伐战争中就初见掣肘。
第一次北伐期间，岳飞主力围攻郢州，军粮不过两餐，而张宪进攻随州，只能带三日口粮；第二次北伐期间，岳家军夺取长水县城，夺粮两万石后，竟还会出现饿死的情况。
所以，当时的南宋朝廷很明显是抵御进攻可以，但不足以支持一场大规模的北伐战争的。
当然，岳家军可以自屯军田，自占军粮，但那样的话，朝廷就更加难以控制了，所以宋高宗不会支持这样的行为。
其三，驻军问题
这也是第三次北伐战争时期就暴露出来的问题。
南宋的军事布局是：张俊、刘光世、杨忻中、韩世忠、岳飞分屯诸州，而沿江上下无兵！
一旦岳飞北伐，就算宋高宗举全国之力支持，那等到岳飞打到河北、山东、辽宁等地时，金朝或伪齐朝廷围魏救赵，分兵越江攻宋又该如何呢？
让岳飞不管皇帝的死活偷家换家，然后自己直捣黄龙当皇帝吗？？
这是一件极不现实的事情！
最后，岳家军实力问题
这点放到最后，是因为这是一个仁者见仁 智者见智的问题。
“撼山易，撼岳家军难”并不是白说出来的，但是岳家军就真的能打得过金军吗？
毕竟前三次北伐战争中，岳家军面对的主要敌人都不是大金，只是扶持起来的伪政权齐朝廷，甚至第三次北伐战争时，金军连面都没露，伪齐就打到了江边。
岳家军毕竟都是步兵，就算再强，就算有“斩马腿”的战术，可等到了河北、辽宁等平原地区，又真的能打得过铁浮屠骑兵吗？
不置可否。
如果只是收回北宋疆土，在南宋朝廷的全力支持下，还是能够达成的。这个全力支持要分两个方面来说，一个是军事上的，一个是后勤上的。
首先，从军事上说，一般自南向北的战争总体战略上都是先两翼展开，再囊括中间。这就需要自陕西到山东全线宋军的介入。西线的总目标是最终控制太行山，自西向东威胁河南河北地区的金军。东线的总目标是占领山东后和中路配合，沿黄河寻找金军主力决战并胜之。
但这样的战略一般都不是一蹴而就的。或先从东线打开局面，站稳脚跟，再在西面打开局面，站稳脚跟，之后才可对中间一战而定。
这需要一个比较长的实施过程，在这个过程中，如果高宗完全支持岳飞，并授予其全局的指挥权，三条战线方能够配合默契，相得益彰。
如果没有了两翼的支持，位于中路的岳飞最多收复东京，再要过河就没有这么容易了。因为过了河，岳飞所部便成了一支深入的孤军了。
其次，从后勤方面来讲，运输线将会随着输送距离的不断增加而越来越脆弱，而且输送本身消耗的粮食也逐步增多。这就意味着前线每向前推进一里，要将同等数量的物资就要多花费人力和畜力。
同时，时间越久，就越会占用生产所需的人力和畜力，那么，对于后方的整体经济就要有一个统筹的计划。负责这个计划的执行者必须在高宗的同意下全力配合岳飞和北伐军，以取得最后的胜利。
综上所述，如果宋高宗能够真正掌握朝廷，而朝廷也能够拥有动员能力，并且能够承受住所有压力全力支持岳飞，用二到三年的时间收复故地还是大概率能够达到的。
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