明朝皇帝非昏即愚，这句话我并不认同。不过若说明朝最有能力的两位，当首推太祖朱元璋和成祖朱棣。
明太祖朱元璋，今安徽凤阳人，汉族，字国瑞，原名重八，后取名兴宗，加入郭子兴后改名朱元璋。朱元璋幼时贫穷，曾为地主放牛，后入皇觉寺，25岁时参加红巾军起义，十五载定天下承帝业，1368年，在应天府称帝，国号大明，年号洪武。当年秋攻占大都，结束了元朝在全国的统治。
朱元璋在位期间对各个方面都进行了改革，政治上废丞相和行中书省，设三司分掌权力，地方上设立承宣布政使司、都指挥使司和提刑按察使司，分别担负行中书省的职责，在各府县的重要地方，朱元璋还设置了巡检司，负责把关盘查、缉捕盗贼、盘诘奸伪；军事上实施卫所制度；经济上大搞移民屯田和军屯，兴修水利，解放奴婢，减免税负，派人到全国各地丈量土地，清查户口等；文化上紧抓教育，兴科举，推恩科，建国子监培养人才；对外加强海外交流，恢复中华宗主国地位。社会生产逐渐恢复和发展了，史称洪武之治。
朱元璋推翻元朝建立明朝，重开中华天下，颁《大明律》，制定《皇明祖训》，复华夏衣冠，中国礼仪，大明衣冠上取秦汉下取唐宋，明太祖为传承中华文化复兴华夏礼仪做出了重大的贡献。
明成祖朱棣，明太祖第四子，明朝第三位皇帝，年号永乐，朱棣生于应天府，明朝建立后被封为燕王。就藩北平，多次受命参与北方军事活动，两次率师北征。建文帝即位后采取削藩政策，不仅监视朱棣还欲调走他的军队，朱棣发动靖难之役，起兵攻打建文帝 于建文四年取得胜利，在南京称帝，后人称其为永乐帝。
朱棣在位时，政治上改革机构，设置内阁；对外五次亲征蒙古，收复安南，并在东北设奴儿干都司，在西北置哈密卫，在西南置宣慰司，巩固了南北边防，维护版图的完整；多次派郑和下西洋，加强对南海的经营；还命人编修《永乐大典》，并疏大运河。为加强对北方和东北地区的控制和拜托南方建文旧部的影响，永乐十九年迁都北京。在他统治期间明朝经济繁荣、国力强盛，文治武功都有了很大提升，史称永乐盛世。
除了太祖成祖，明朝的守成之君也有不少出类拔萃的，所以你说明朝皇帝非昏即愚属片面说法。1380年朱元璋罢中书省，废丞相，亲理政务，但是力不从心，故设立四辅官来辅佐政事，但这项制度效能不彰，1382年七月被废。十一月，仿宋制，置华盖殿、武英殿、文渊阁、东阁诸大学士，又设文华殿大学士，以辅导太子，品秩皆为正五品。朱棣登基后，特派解缙、胡广、杨荣等入午门值文渊阁，参与机务，由此成立内阁。内阁只为皇帝的顾问，奏章的批答为皇帝的专责。内阁大学士一职多以硕德宿儒或朝中大臣担任，只照皇帝意旨写出，称“传旨当笔”。明仁宗增置谨身殿大学士。宣宗时期，由于杨溥、杨士奇、杨荣等三杨入阁，宣宗批准内阁在奏章上以条旨陈述己见，称为“票拟”制度。明初，内阁无实权。之后内阁地位逐渐升高，权限逐渐增大，到明世宗时，内阁终跃至六部之上。嘉靖以后，朝位班次，俱列六部之上。自此，内阁成了中央最高的的决策机构。
由于明朝独特的内阁制度，国家即使离开了皇帝也能正常运转，但是由于废除丞相，君权与臣权之间的界限模糊不清，设内阁后，皇帝大大小小的事臣子都要插一脚，因为集权设置的内阁反而成了皇帝最大的掣肘
明朝共十六帝，有一顿操作猛如虎，一看战绩0-5的朱允炆，有喜欢养蟋蟀，被称为“促织天子”的朱瞻基，有两个二十年不上朝的嘉靖万历，也有一生一妻的孝宗朱佑樘。
明朝皇帝各有千秋，并不是非昏即愚，就拿武宗朱厚照来说（清朝经常在教皇子的时候拿他做反面教材），朱厚照十五岁继位，大部分对他的印象就是荒淫无道，国力衰微，一生贪杯、尚武、无赖，喜好玩乐。但是他处事刚毅果断，批答奏章，决定国家重大事件。弹指之间诛刘瑾，平安化王之乱、宁王之乱，大败蒙古小王子，且多次赈灾免赋。而且，他在位时臣下仍有不少贤才，也从侧面反映出这位帝王治下总体上仍有可称道之处。应州大捷大败鞑靼军，立下了一战功。在应州一战中与普通士兵同吃同住，甚至还亲手杀敌一人，极大地鼓舞了明军士气，所以说他又是一个好的将领。
明朝到孝宗朝时，由于孝宗偏文儒，致使文官集团发展迅猛，内阁在孝宗朝已有不小的权力，武宗为了遏制文官集团的发展，用武将来平衡各方势力，曾化名朱寿，封自己为威武大将军，看似沙雕的行为却将兵权牢牢的抓在了自己手里，而且利用太监制衡内阁也是他先搞出来的，不过武宗还是被杨一清和张永糊弄了，相信了刘瑾的十七条大罪并在李东阳的劝说下亲自处死了刘瑾，废除了刘瑾新法（我个人觉得刘瑾的新法不错，诸如降赋税，建立官员不定期考察制度，整顿盐法 清理盐课，修撰典籍，平衡科举。不拘礼法，革新风俗 如“令寡妇尽嫁，丧不葬者焚之”等，为时人所侧目。）
总的来说武宗并没有史料上那么昏庸，他遇事果断且处变不惊，敏锐察觉到文官权力过大的弊端并努力找方法解决（虽然不是很成功），而且其捉放宁王也饱受诟病，但是我觉得武宗可能是察觉到宁王在朝中有内鬼，所以才放了宁王避免打草惊蛇，毕竟宁王没那么傻一个庞大的国家不是轻易可以颠覆，那必然有内应，而且事后宁王谁都咬混淆视听。所以说武宗仍不失为一个英明的君主。
其次，明仁宗朱高炽，明孝宗朱佑樘，明穆宗朱载垕，还有熹宗朱由校，他们能力或许不出众，可是他们的品德没话说，我就不详细介绍了。嘉靖万历前期也曾励精图治，张居正变法，嘉靖革新。还有崇祯，虽为亡国之君可是他勤勤恳恳兢兢业业，虽因其刚愎自用性情多疑误杀能臣致使江山易主，但在最后时刻还写下任贼分裂朕尸勿伤百姓一人，君王死社稷，他做到了。作为统治中国二百七十六年的大明王朝，虽然有弊端，有衰落过，不少皇帝也有一些特殊爱好，但瑕不掩疵，如果你认真去了解一下就会发现其实明朝的历史挺有趣的，都是一个个鲜活的人，没有清朝那般腐朽死寂，《明朝那些事》写的就不错。
明朝最有能力的两位皇帝。首推明成祖朱棣，他的功绩：郑和下西洋，与东南亚国家有了很大程度的沟通；编纂《永乐大典》，为中华文化做了极大的贡献；军事上有力维护了国家领土安全；主持疏浚了大运河，推动了经济发展，并做了很多赈灾救助的实事。
梁启超曾作出评价：“成祖以雄才大略，承高帝之后，天下初定，国力大充，乃思扬威德于域外，此其与汉孝武、唐太宗之时代正相类。成祖既北定鞑靼，耀兵于乌梁海以西，西辟乌斯藏，以法号羁縻其酋，南戡越南，夷为郡县。陆运之盛，几追汉唐，乃更进而树威于新国。郑和之业，其主动者，实绝世英主明成祖其人也。”
今人晁中辰先生《明成祖传》对明成祖朱棣评价客观，可参阅之。
第二位的才是开国皇帝朱元璋。
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