枪的原意就是指尖头木棒,应该也是一种极其古老的兵器。后世的枪和长矛相似,只是枪头比矛头要短小,枪杆般仅等身长,比较轻便,利于格斗。
战国时期步兵已开始使用枪,魏晋以后枪成为制式武器,既有步兵使用的枪,也有骑兵使用的枪。
比如唐初名将秦琼跟随李世民出征作战时,如果发现“敌中有骁将锐卒,炫耀人马,出入来去者”,他就“跃马负枪而进,必刺之万众之中”。
唐中叶名将哥舒翰也善于使枪。有一次与吐蕃的战役中,他一个人手持半截枪阻挡三队敌军,由此成名。他平时在追击战时往往把枪架到逃敌肩上,大喝一声,乘敌人回头时,“从而刺其喉”,然后顺势往上一挑,“皆剔高三五尺而堕,无不死者”。
五代后梁名将王彦章,“常持铁枪冲坚陷阵”,号为王铁枪”。
宋代枪已完全取代原来长矛的地位,成为最重要的兵器。宋代的军事著作《武经总要》称“阵所适用者,莫枪若也”,种类也发展到有十多种,有步兵专用于野战的素木枪、鸦项枪、四棱枪头的锥枪、枪头下有防夺短刃的太宁笔枪,专用于攻城的短刃枪、短锥枪、抓枪、蒺藜枪、拐枪,专用于守城的拐突枪、抓枪、拐刃枪、钩枪,有騎兵专用的单钩、双钩枪等等。总的特点是在刺杀为主的枪头侧面加上各种刃具以防对方抓夺,并且也起到一定的杀伤作用。
据《宋史》记载,南宋著名爱国将领岳飞也是使一杆“丈八铁枪”。但是个人认为枪法最好的名将还不是岳飞，而是他账下的一员猛将——杨再兴。
杨再兴将军是响当当的抗金名将，一身是胆。
绍兴十年，完颜宗弼撕毁和约，集中兵力再次攻宋。岳飞派遣杨再兴、牛皋等领兵前去金军大战，大破金军二十万，完颜宗弼败走。不久之后会合韩常等十二万大军的兵力进逼郾城，在临颍驻扎。 刘锜告急，朝廷命岳飞前往救援，岳飞派遣张宪等先去救援，又派遣杨再兴、牛皋等分布经略西京等郡。 岳飞派儿子岳云抵挡金军，激战数十个回合，金军支撑不住。
杨再兴单骑独马冲入金军之中，准备活捉完颜宗弼但没有抓到，杀死金军数百人后返回。
而后杨再兴与李璋率领三百名骑兵，分为两队，靠近临颍。杨再兴在小商桥同金军遭遇，杨再兴凭一杆铁枪，率领三百宋兵在小商桥大战金兵四万，奋力杀死敌兵二千余名，刺杀万户长撒八孛堇、千户长、百户长一百余人，其时金兵箭来如雨，他身上每中一枝敌箭，便随手折断箭杆再战，最后马陷泥中，这才力战殉国。金兵焚烧他的尸身，竟烧出铁箭头二升有余。这一仗杀得金兵又敬又怕，杨家枪法威震中原。尤其是杨家枪法中有一招临阵破敌、屡杀大将的“回马枪”，真可谓无人不知，无人不晓。
高宗赵构评价说：“飞之裨将杨再兴，则邦乂之子也。单骑入阵，几殪兀术，身被数十创，犹杀数十人而还，一时声势可知矣。”
第一位：项羽的霸王枪
说起用长枪，项羽不仅是西汉争霸里面最强的，同事也可以说是后续各个时代使用长枪的鼻祖，项羽大家都知道属于力量型的英雄力能扛鼎，霸王枪在他的手里这款兵器整体的分量大家可想而知。
第二位：赵云的龙胆亮银枪
龙胆亮银枪属于赵云的兵器，据说他的这杆枪不是普通的是，是家传的，他哥哥时候传给他的，此枪成名于大战长坂坡但是赵云就是手持龙胆亮银枪，直接杀死为曹操背青釭剑的夏侯恩夺得青釭剑。单骑白马左手青釭剑，右手亮银枪，于二十万军中往返折杀，所向披靡。
第三位：岳飞的沥泉枪
岳家枪在岳家实战中占有独特的位置，岳家枪动作古朴，招招制敌，一击必杀，进攻有刺，戳、点、扫、挑;防守有格，拨、架、挡、淌。它的独特之处是将防守和进攻两动融为一体，攻防一次完成;防中带攻，攻中没防，使敌人无还击之机。其中岳飞的手持长枪就是历史大名鼎鼎的沥泉枪。
第四位：杨家将杨六郎的芦叶枪
此枪上等镔铁锻造而成，整体长一丈三，枪头细长如芦叶，精钢淬银而成，可破坚甲，杨六郎就是凭借此枪，镇守三关、抵御契丹，使得杨家将流传千古。
第五位：罗成五的钩神飞亮银枪
其独门绝技卧马回身枪堪称天下一绝。《隋唐》故事中流芳百世的名枪。罗家枪属于技巧型，最大特点是能败中取胜–“回马枪”开创了枪法中崭新的一面，可与关羽的拖刀计媲美。
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