你好，我是灵雁独孤，很高兴回答你的问题。
生产力决定生产关系。历史的发展是势不可挡的。清朝从开国到灭亡，总共经历了295年。
朝代的更替是历史的必然。打江山容易，守江山更难。在我国历史上一共存在过50多个封建王朝，有的王朝偏安一偶，在历史上几乎没有留下过片言只语，而有的王朝却盛极一时，带领中华民族在历史的舞台上展现光芒。历史上王朝存在的时间最多是汉朝，有400多年，清朝存在的时间也排在历史上的前五名吧。是中国历史上最后一个封建王朝，也是中国历史上的最后一个由少数民族建立的封建王朝。
明朝中后期，国内外局势日薄西山，内忧外患，由于中央政府腐败黑暗，官僚大多数只顾眼前利益而缺乏对于百姓的关注，全国陆陆续续爆发了许许多多的农民起义运动，而东北的后金部落开始壮大起来，后金首领努尔哈赤起兵反明，明政府内外无法兼顾，在内外夹击下，明朝彻底分崩离析了。
满族在明末逐渐崛起，经过几十年不断的经营和打磨，用武力征服了周边各地，实现军事化统一。在满族刚刚入关的时候，军队有20万左右，所有满人加起来也不过百万，但在满族入关之后，清朝在极短的时间内，建立了稳定的政权，满汉蒙三族和平相处。这主要是他们沿用汉人的统治方式，能够统治汉人几百年，汉人对此没有什么不适应。他们沿用了明朝的统治制度，也保留了自己的特色，例如“八旗制度”。特点之一就是“兵民合作”。这是清朝成功的因素之一，同时也是让其长久地生存下去的基础。其次还设立赈灾制度。中国就是一个传统的农业大国，这一政策无疑深得人心。
当然，一个强大政权建立的时候必要的时候也会采取了非常手段的。例如为了树立树立满族人威信，对不听话的汉人的屠杀；挑拨各族之间、各地区之间的关系，使他们互相制约以维护统一多民族国家；消灭先进民族的文明：文字狱为代表的思想打压；民族歧视，科举考试满人有优待。
清代是由满洲贵族掌管全国统治权的朝代。能否妥善处理好各民族间的关系，是满清对全国实行有效而稳定的统治的关键。满清主要采用怀柔政策缓和各民族之间的矛盾，特别是满汉之间的激烈对抗。这就得争取汉族上层分子的合作，并与之分享政权。采取“修其教不易其俗，齐其政不易其宜”的基本原则，保持各民族自己的社会习俗、宗教信仰，笼络其上层分子，大事集权，小事放权，根据不同情况进行有特点的行政管理。东北西藏内蒙三省各自政策均有所不同。
清朝在政治上的一个特色就是设立了军机处，进一步加强了封建君主集权，皇帝通过军机处，完全控制了全国的军政大权，实现了“乾纲独揽”的绝对君权。这标志着清代君主集权发展到了顶点，也预示着封建统治的衰落。
我是灵雁独孤，希望我的回答你能满意。
首先，在明朝末年，朝政混乱，宦官专政，横征暴敛，而内部官员整体忙于党政，人民生活越发困苦。
在东北的女真人经过努尔哈赤，皇太极两代人的努力，统一女真各部，软硬兼施与蒙古人形成同盟关系，满蒙时代通婚，不断扩展势力。
对内，明末，瘟疫，饥荒，全国大流行，而老百姓饿的吃不饱肚子，无家可归，得不到朝廷的安置的情况下，就会起来揭竿而起，农民军起义此起彼伏。
内部东林党与各党派系忙于党政，以至于不顾国家利益，互相倾轧，通兵将领养寇自重，加剧了社会的动摇，崇祯皇帝也存在一些决策失误。
在内外交困之下，明朝不得不面对两线作战的局面，而崇祯皇帝自杀后，天下更是四分五裂，没有一个统一的中央，各地实力派分别拥护朱姓诸侯为帝，在清军入关之际，仍旧忙于内斗，始终都是一盘散沙，有利于满清各个击破，再加上带路党的帮助下，最终女真人坐稳了江山，但是明朝坚持抵抗了二十多年抗清斗争，也使得满清重新审视这个民族关系。
坐稳江山以后，采取的是按照儒家的思想治国，学习汉族文化，没有与读书人站在一个对立面，与汉族读书人达成一定程度的妥协，满清建国二百多年，起义不断，但是都没有从根本上动摇满清的统治，其实只要社会稳定，大多数人都不愿意起来反抗，就那样过去了。
满清贵族是既要用着汉人，还要防着汉人，并与一部分汉人结成一个利益共同体。
我想反清复明，恢复中华的心愿一直在大部分汉人的心里埋藏着，只是都不表达出来，一旦时机到来，就会纷纷起来，顺势推倒满清统治，辛亥革命是也。
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