主要还是技术，战术。元朝初期。清朝初期。军事科技比中原强。
元使用了复合弓。清使用了穿甲锥。战术方面元军使用了，横列轻重骑兵混合战术。清军使用了集团冲锋。
中原王朝除了在民用技术上的优势，还有水军优势。大部分时间对草原民族。没有军事优势。表现在武器和战术方面。
中原王朝实际上并不缺骑兵。大部分时间，骑兵比游牧民族多。因为骑兵是需要盔甲，武器的。不是骑个马，你就是骑兵。中原王朝更有钱。装备的起。一个骑兵。马匹只是很少一部分钱。十分之一都不到。其它盔甲。马具才昂贵。
明朝即便是快灭亡了，仍然有强大的骑兵。关宁铁骑还有同满清硬刚的实力。几乎每次都是追着清军打。但是追不上。清军没钱，使用了棉甲。硬拼打不过。逃跑倒是很快。但是棉甲在冬天有优势。所以清军都是冬季攻击。有什么装备打什么仗。
因为宋朝的时候官僚地主经济发展到了顶峰。他们在地方上的政治经济层面全面居于垄断地位。事实上实现了所谓的“士大夫与君王共治天下”。中央政府对于全国的人力物力的统筹调配能力达到了历史未有的低谷，国家的动员能力几近于零。而北方少数民族在兴起的初期往往能够事权统一，差不多就是一个全国动员的模式。这种情况下，低效率的中原政权在战争这种需要集中力量的事情上怎么可能干的过他们，因为幸亏辽国很早就就进入了半游牧半农耕时代，也沾染了中原王朝的坏风气。而金国女真这群深山野人见识了花花世界之后腐化堕落的更快。否则哪来的南北两宋几百年的国运。朱元璋建国初期大杀特杀为是啥？真的是为了杀功臣和反腐？还不是为了铲除朝中的官僚集团，隔断地方上地主乡绅和朝堂上官僚的联系。封了那么多儿子到各地又是掌兵又是收税的你说到底还是想和地主争夺地方上的统治权。改变皇权不下乡的局面。朱允文之所以什么急着削藩，其实就是因为这一招其实已经掐住了官僚地主阶层的喉咙。他们迫不及待的要反击了。只有朱允文这种长于深宫妇人之手的傻白甜才会上方孝孺等老狐狸的当！自己砸了老朱家的饭碗！明朝最后完蛋其实也是却因为南方的官僚地主垄断了国家经济命脉，导致了北方的彻底破产！要不是李自成他们闹得凶，野猪皮那一家子且得在老林子里待着呢！一直到自己内讧完蛋。明朝就算老是打败仗，耗都耗死他们了。要知道就算是所谓的小冰河影响明朝的农耕经济。那么老林子的猪尾巴受影响难道不应该更大么！
这句话不完全对，只能说在一个时期节点内，中原王朝的军队确实打不过游牧民族的军队，但最终中原王朝的军队还是取得了胜利。
这里主要有一个社境意识形态主导问题，当中原走入儒家治世，文兼武备，统治结合时期；游牧民族还是在武力为王，奴主为尊的落后时期。所以呢，再强悍的羊终归是羊，面对饿狼必然失去先手。
这就形成了两个不同层面的交锋对决，有点像对牛弹琴，与虎讲经……这种差异形成让莽武猖獗一时，什么都是扯淡，战场之上您死我活着就是王道、霸道。
当时中原王朝的儒家之论，大局之态，权衡利弊……谋求非常全面久远，杀敌一千自损八百当然不划算，谋求大和才是长久共存之道。
而游牧民族不考虑这样远这样大，以我命搏收益，解决现存生存危机扩大生存空间，夺取更多利益归己为目标。
一定时期内，主导思想的不同让中原王朝的治世倡导宗旨，在游牧民族的野蛮倡导宗旨面前大落下风。
而随着时间发展，两边在交错切磋之中，都在潜移默化地发生改变，最终谁取得胜利，谁走向消亡就不用说了。大家觉得呢？
骑兵的出现的确给古代中原农业文明带来了麻烦，这是一支机动性比较强的士兵及其组成的部队。
骑在坐骑上作战的兵士陆军中乘马实施机动作战的部(分)队。主要装备包括步枪、马刀、机枪、轻型火炮等。
北人骁勇善战，中原王朝该如何应对北方强大骑兵？骑兵配合战车完成。此时马对战争的主要贡献也主要限于牵引战车。 战车的主要缺点在于较高的成本和对平坦地面的要求。
秦始皇一扫六合 ，后来我们通过兵马俑，发现秦人的胜利就是一只骑兵军团的巨大胜利。
直到后来的成吉思汗子孙 ，很少欧亚大陆，也是如此 。
从进步意义上来讲
，骑兵兵团的出现，给习惯了四平八稳的农业文明一次次进步的忧患意识和进步的动力。
于是，出现了万里长城，关卡 要塞，烽火台等陆地侦查和防御系统。
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