问得有点问题。什么叫做收编？如果说统治或者征服就是收编的话，那么，就得变为，为何秦始皇能够征服南方的百越而不能征服北方的匈奴？
这个答案很简单，一是没有时间。秦始皇是首先顺着灭楚国之兵威，南下征服百越地区的，所以，随着楚国的灭亡，秦军一路南下，百越之地本来就没有什么战斗力，当年楚国就不断对百越用兵，扩张了不少领土，秦军在击败楚国之后南下征服百越，几乎是所向披靡。所以能够一路打到南粤，甚至进入印支半岛。可是就在秦大军还没有来得及从南方撤回之际，也就是说在秦军还在南方作战时，北方匈奴来犯，没办法，秦始皇只能派蒙恬驱逐，占据战略优势，实施主动防御战略。未必以后就始终保持防御，它可能只是一时之选。未料到在南方战争还未结束之际始皇帝就驾崩了。所以根本来不及对匈奴采取主动。而二世倒行逆施，激起民变，陈胜造反了。秦帝国也就完蛋了。所以说，始皇帝未能征服匈奴，乃是时间不足，而非能力不足。
二是成本收益比较。为啥要先打南方而对北方保持防御？因为打南方，首先是灭楚大军顺势南下，是自然的结果，如果收兵，回北方对匈奴用兵，只会造成兵力调动的浪费，而且，调回的部队还能不能保持旺盛战力对匈奴作战，未可知也。其次是南方气候湿热，物产丰富，地力肥沃，攻下南方，可以为北方战争提供充足有效的粮食来源，并且当时南方人尤其是楚人战斗力强悍，征服百越可以提供有效的作战力量。对比北上，一则需要重新调集大军，浪费太多，二则北边最好的农耕和农耕游牧过渡地带已经大致被秦军占领，再往北的领土，即便征服，所得也少，而且图耗费人力，所以即便征服了也用处不大。因此，秦才决定南积极北防御。但是秦会否会在平定南方之后对北方也采取积极进攻之策，从实际来推测，可能性也不大。否则，它大概不会费那么大的精力去修筑防御性的长城。
如果说收编是指同化或者将该地区的人口纳入秦国的管理范畴的话，秦实际上对百越和匈奴都是进行了同化管理，都是在所征服的地区设置了郡县，直接由中央任命官吏，都是实行以法为教以吏为师的教化模式。只不过在百越地区设置的郡县较多，而因为对匈奴采取的是主动防御战略，攻取的匈奴领土和人口不多，所以设置的郡县也不多，而且，因为匈奴实施游牧制度，秦郡攻战其领地之后，所留人口稀少，秦不得不大规模迁徙内地人口到这些郡县。反之，百越地区人口多是农耕或者渔猎，很少或者根本没有游牧生活的族群，所以，一旦被征服，秦设郡县管辖也就简单得多。
秦始皇能平定百越地区却没能征服匈奴地区，与两个地区的地理条件和文化传统有关系。百越地区虽是南蛮之地，却也是华夏文化圈，数千年来还是与中原多有交流与接触。楚、吴、越三国对这片区域有松散的统治，对南蛮也多有开发。秦朝修建灵渠后，大力发展了这片区域的农经济；而全国直道的修建，也使得百越与中原的交流更加频繁。最后这片区域是夏朝大禹的葬身之地，因此是华夏必须要争取的地区。
匈奴处在漠北之地，一是不适合农耕，二是匈奴文化传统与中原大异。两个原因之下，注定匈奴不易化入华夏。匈奴是游牧经济，华夏是农耕经济辅以鱼猎经济，两族的经济基础决定了上层建筑，所以匈奴是难以收编的。
最后一点则是秦朝的决心，秦始皇对百越地区是志在必得，因此在军事上投入得比较多，甚至将关中数十万人移民到百越去融合当地民族。而秦始皇对匈奴则是以打击与防御为主，匈奴之地不适合发展农业，且匈奴好战，不得不防备他，但是也没有必要去攻取他们的土地。
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