汉武帝刘彻与卫青的关系，被称为一段佳话。
公元前139年，汉武帝刘彻趁一次出城祭祀的机会，回来的路上，到姐姐平阳公主的家里休息。平阳公主叫出家里的歌女卫子夫接待，卫子夫的歌舞让汉武帝一见倾心。
刘彻当即将卫子夫选入宫里，卫子夫的弟弟卫青本来是平阳公主家的车奴。随着姐姐的进宫，卫青也被招进建章宫当了侍卫。
公元前129年，匈奴又一次南下侵扰边境，早就有心理准备的汉武帝，果断任命卫青为车骑将军，带军迎击匈奴。从此卫青开始他光辉的戎马生涯。
首次出征，汉武帝兵分四路，卫青，公孙敖，公孙贺，李广各一路。卫青英勇善战，直捣龙城（匈奴人祭祀天地祖先的地方），斩敌七百余人，其他三路军则是两路失败，一路无功而退。汉武帝见卫青胜利大喜，封关内侯。
公元前127年，匈奴大军攻打上谷，渔阳。汉武帝派卫青攻打匈奴人聚集地河套地区。卫青先是活捉敌人上千，获得牲畜百万。被封长平侯。之后又捉获匈奴右贤王，和匈奴人万余，牲畜百万。汉军大胜，凯旋归朝。
汉武帝派人持印信，到军中拜卫青为大将军。食邑八千七百户。所有的军队归其指挥，连他的三个幼小的儿子，也被封侯。卫青谦虚推辞，说功劳属于一起征战的将士，汉武帝很是赞许，又加封赏了其他的将领。
卫青多次带军打击匈奴，这时寡居在家的平阳公主，想要在列侯中选择丈夫，当然贵为皇帝的姐姐，更是有人为其张罗。大家都说卫青比较合适，平阳公主说:“他过去是我的下人，过去是我的随从，怎能做我的丈夫呢”？
平阳公主身边的人劝她说，现在卫青已经是大将军了，姐姐是皇后，三个儿子也是封了侯，富贵震天下了，没有谁比他更合适了。
汉武帝知道这个事后，不禁大笑:“当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，倒是很有意思”。于是，当场允婚。这样以来，卫青娶了汉武帝刘彻的姐姐平阳公主，亲上加亲，更是受宠信。不过，卫青为人谦虚仁和，从不势压人，得以善终。
所以，汉武帝与卫青的关系不只是简单的君臣关系，还有深一层的亲戚关系，或是兄弟关系，至于他们怎么喊，就不好说了。
君臣是卫青与汉武帝刘彻之间最简洁明了的一层关系，除此之外，卫青与汉武帝之间的关系那是相当复杂！真可谓是剪不断、理还乱，打断骨头连着筋……
互为姐夫
这层关系是卫青与汉武帝之间最为人熟知的一层关系，也是卫青得以发迹并飞黄腾达的最重要原因之一。
汉武帝娶了卫青的姐姐卫子夫，成了卫青的姐夫。正是因为这个原因，卫青从一介骑奴摇身一变成了皇亲国戚。尤其是在卫子夫被册立为皇后之后，更是成为了首席外戚，自此踏上了人生、仕途的快车道。
多年之后，汉武帝又做主将自己寡居的胞姐平阳公主嫁给了卫青。就这样，卫青又成了汉武帝的姐夫、汉景帝刘启的东床快婿！有了这两重身份，加之军事才能卓越，卫青如同开了挂一般青云直上，抵达了人生的巅峰。
儿女亲家
这层关系或许很多人并不熟悉，或许有人要说可，史籍有明确记载的卫青只有三个儿子，而且都没有娶汉武帝的女儿，他怎么和汉武帝又成了儿女亲家啦？
那是因为卫青的继子、平阳公主与前夫所生的儿子——平阳侯曹襄娶了汉武帝的长女当利公主（卫长公主）！换言之，卫青既是当利公主的亲娘舅，同时还是她的继父老公公！
乱成一团的关系
霍光的女儿、霍去病的亲侄女霍成君嫁给了卫青的另一位外甥、汉武帝的儿子戾太子刘据的孙子汉宣帝刘询！这辈分就有点乱了，似乎差着辈儿呢。霍成君应该管霍去病叫大爷，可汉宣帝又得管霍去病叫表叔爷爷……如此一来，霍成君居然还长了丈夫汉宣帝一辈儿！
那么，霍成君亲大爷的亲娘舅卫青和他丈夫汉宣帝的曾祖父汉武帝之间又该怎么论呢？关系太复杂，本人脑袋已经两个大了，算不过来……有没有数学方面的高级人才？帮忙算算！
除了前面提到的这基层关系，汉武帝还是卫青的伯乐、曾经的主子（卫青曾是平阳公主的骑奴，平阳公主胞弟汉武帝自然也应该算是他的主子）……总之是剪不断、理还乱，打断骨头连着筋！
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