原因并不复杂，那就是继任者没有那个金刚钻，不敢揽北伐的瓷器活。
诸葛亮死后，蜀国掌权人并不是姜维，虽然诸葛亮把军事技能都传授给了姜维，但在蜀国说了算的却不是姜维，而是蒋琬和费祎。
福谢曰：“福奉天子命，问丞相百年后，谁可任大事者。适因匆遽，失于谘请，故复来耳。”孔明曰：“吾死之后，可任大事者：蒋公琰其宜也。”福曰：“公琰之后，谁可继之？”孔明曰：“费文伟可继之。”福又问：“文伟之后，谁当继者？”孔明不答。众将近前视之，已薨矣。
诸葛亮死后第一接班人是蒋琬，蒋琬执政期间是公元234年~246年，时间近11年。蒋琬死后费祎接班，费祎执政期间是公元246年~253年，时间也有八九年之久。这么一算还真是将近20年的时间。
诸葛亮掌权时，蒋琬和费祎都是丞相府参军，同样是参军，这二人并不像马谡、杨仪一样跟随诸葛亮深入北伐一线，二人都是在后方协助刘禅处理政务或者组织北伐物资。军事能力很可能连杨仪都不如。所以他们在掌权期间，都是以发展内政为主，军事上也是以防御为主。而且他们自己也承认才能不如前任诸葛亮：
琬曰：“吾实不如前人，无可推也。”
费祎谓维曰：“吾等不如丞相亦已远矣；丞相犹不能定中夏，况吾等乎！且不如保国治民，敬守社稷，如其功业，以俟能者，无以为希冀徼倖而决成败於一举。若不如志，悔之无及。”
这种低调的做派最初连刘禅都看不下去了，公元238年，魏国发生内乱，刘禅下诏给蒋琬：
寇难未弭，曹叡骄凶，辽东三郡苦其暴虐，遂相纠结，与之离隔。叡大兴众役，还相攻伐。曩秦之亡，胜、广首难，今有此变，斯乃天时。君其治严，总帅诸军屯住汉中，须吴举动，东西掎角，以乘其衅。
诸葛亮死后，魏国皇帝曹叡大大的松了一口气，已经不再像刚继位那会儿那么努力了，他开始享受生活，魏国内部开始不稳定，紧接着辽东发生叛乱，司马懿到辽东平叛。这么个好机会，刘禅都有点坐不住了，给蒋琬下诏，意思是咱们是不是该活动活动了。
蒋琬则认为兵出祁山，诸葛亮都没成功，自己去就更不行了，不如另辟蹊径。他提议在汅水打造战船，攻打上庸。等到战船打造好了，蒋琬也病了，再加上魏国的辽东叛乱很快被司马懿平定，北伐的事情也就不了了之。
其实二人这么做也没什么可指责的，蜀国本来就是最弱的一个国家。蜀国灭亡时在册的人口才94万，而兵力有10万+，官员有四万多。（94人口可能有水份，比如说士族大家的农户就很可能没有算在其中。即使算上这些应该也没什么质变）一方面蜀国民众压力大，另一方面也说明蜀国兵力太弱，北伐不能出错，一旦出现重大错误导致大败，蜀国就有灭国的危险。
容错率太低了，蒋琬和费祎军事上有短板，自然不可能大举北伐。
有人可能会说了，自己不行，让别人去！姜维不是挺牛的吗？让姜维去啊。
快别闹了，掌权者不会把军权交给旁人的，哪怕是再亲的人也不行。这就是为什么每次发动战争曹操都要亲自去。张辽在曹魏够受信任的吧？夏侯渊和曹仁够亲近吧？他们也只是负责一小块军区，打个局部的小仗，根本发动不起国战级别的战争，蜀、吴打过来时，这些军区司令也只能先撑住，然后赶紧放烟花叫人。
曹操死后，魏国的接班人在军事上都是小白，宗亲也挑不起大梁。司马懿长期掌控魏国军队，打下很深的根基，后来就取代了曹魏，这就是血的教训啊。
诸葛亮也就是有政治洁癖，不肯造反。以他的能力取代刘禅易如反掌，刘禅这是摊上了一个好丞相。就是这样品质高尚的人做丞相，刘禅也不大放心，北伐关键时刻招诸葛亮回师，并不是刘禅傻，这是刘禅有担心。诸葛亮死后，刘禅就不再设置丞相这个位置。以防出现权臣做大的情况，刘禅如此，诸葛亮又何尝不是如此呢？
诸葛亮北伐失败有几次都是后方不给力，粮草不济造成的。其实换成诸葛亮在后方组织策划，把北伐交给别人比如说魏延，或许比亲自带兵北伐效果好。但是诸葛亮敢这么做吗？只要诸葛亮敢把军权交给魏延，立马就会唐国强变陆毅。
诸葛亮死后，魏延和杨仪争夺大军控制权，互相上奏指责对方造反，朝廷这帮人都不傻，很清楚这二人是为了争权，正确的做法是叱责一下就行了。但是蒋琬和费祎都站队杨仪，认为魏延谋反。为什么呢？和杨仪关系好吗？非也，杨仪不久就被罢免了官职。真实原因是他们惹不起魏延。魏延当时已经是前征西大将军、假节，职位和权力不比二人低。让魏延掌控军队，蒋琬、费祎接了班也得受制于魏延，毕竟两个人在军事上都不行，所以只好站队杨仪，弄死魏延，相比而言杨仪就好对付多了。
诸葛亮选人首重道德，蒋、费二人品质是没问题的，魏延之死只是政治斗争的产物。所以只要他们执政，姜维就只能带小股兵力（大概1万左右）小打小闹一下。
可能是蹉跎了20年，姜维也急了，公元253年，费祎被降将郭修刺杀。这个郭修，不少研究三国的人认为是姜维指使的，只是没有证据。
费祎死后，姜维这才掌握的北伐的主动权，只是蜀国国力太弱。魏国虽然死了司马懿，司马昭也退回中央，但魏国在这一时期又迅速出现了两员名将邓艾和钟会，姜维的北伐大计频频受挫，难有成就。
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