潜艇装填鱼雷，是指将鱼雷从潜艇外部补充到潜艇里面，目前潜艇装填鱼雷的方式主要有两种。
第一，直接把鱼雷从鱼雷发射管外面塞进去。为了让潜艇的鱼雷发射管露出来，远离水面，防止装填鱼雷时海水倒灌进潜艇内部。在装填鱼雷时首先需要给潜艇尾部的压载水舱注水，让潜艇的艏部翘起来。当然了，也有潜艇是在艇艉设置鱼雷发射管，这时候就是给潜艇艏部压载水舱注水，让潜艇的艇艉翘起。
当鱼雷发射管完全露出水面后，就用浮筏固定住潜艇，然后使用吊机等设备将鱼雷起吊至发射口，装填人员会乘坐浮筏/小艇在旁边辅助鱼雷顺利进入鱼雷发射管。此时潜艇内部还要安排人员接收这些“逆行”的鱼雷，将它们从鱼雷发射管里面拖出来，放到备用鱼雷台架。值得注意的是，很多潜艇使用的巡航导弹也是通过鱼雷发射管进行装填的。例如“基洛”级常规潜艇是使用鱼雷发射管来发射3M54俱乐部巡航导弹的，而不是采用垂直发射管，所以装填时也是用鱼雷发射管。
能够从潜艇外面装填鱼雷的发射管必须是设计在水线以上才行。而在水线下的鱼雷发射管无论怎么给压载水舱注水，都难以让它完全露出水面，保证装填鱼雷时不进入海水。例如中国的093系列核潜艇的鱼雷发射管采用的是4上2下的布局，只有上面4具鱼雷发射管是在水线上的，能够在装填时露出水面。
第二种潜艇装填鱼雷的方式就是通过专门的装填舱口进行装填。专门的装填舱口设置在潜艇上甲板，当潜艇正常露出水面时，装填舱口自然远离水面，不需要采用额外的手段防止海水进入潜艇，简化了装填鱼雷的工作。
专门装填舱口开设位置一般是在潜艇鱼雷舱的上方，从潜艇上甲板直接贯通到鱼雷舱里面。在装填时直接吊装鱼雷从装填舱口放进去，鱼雷会顺着由滑轨、绞盘等装备组成的临时装填系统缓缓滑进鱼雷舱，内部的装填人员再将它转移到鱼雷台架。
潜艇使用的巡航导弹也可以采用这种方式进行装填。一般来说，第二种装填鱼雷的方式更加方便，快捷，工作量更少，而且能够适应更多的装填环境，更加受欢迎。
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