潜艇发射导弹方式根据不同的导弹种类和自身潜艇技术的约束，一般采用两大类别六种不同的发射方式：
第一类、弹道导弹
潜射弹道导弹目前世界上只有少数国家掌握和拥有这种发射技术，这些国家之间形成了三种发射风格：
1、水下发射筒内部点火发射——也就是说当在导弹发射盖打开之前，导弹发射管内部注入海水，这样就可以确保内外压强一致，之后打开发射盖，导弹点火发射。由于导弹采用液体燃料或者固体燃料，燃烧过程并不需要氧气介入，因此本身并不怕水。依靠发动机推力出水升空。这种方式以苏联为典型。
2、水下发射筒弹射之后，水中点火发射——潜艇利用高压空气将导弹从发射筒中弹出艇外10-20米的安全距离，之后导弹点火出水升空，在这种方式避免了发射筒受到高温高压火箭尾气的侵蚀，可以有效降低潜艇自身的重量，以英国法国最为典型。
3、水下发射筒弹射出水，空中点火发射——和第二种方法类似，区别在于直接弹射出水，之后导弹在空中点火升空，这样有利于精准控制导弹反射开始时的姿态，有利于确保后面的打击精度。这种方式以美国潜射三叉戟弹道导弹最为典型。
第二类、巡航导弹/反舰导弹
1、浮到水面发射——这种方式一般都是技术发展的早期用来进行技术验证，潜艇需要浮出水平，然后如同普通水面舰艇那样发射反舰导弹。该方式容易暴露位置，隐蔽性比较差，现在基本上都不用了。
2、鱼雷发射管弹射发射箱+空中点火——这种方式主要是用高压气体将反舰导弹发射箱直接弹射出艇外，之后上浮到水面之后，导弹在发射箱中点火升空，全程导弹不接触海水。这种方式技术门槛相对较低，不过需要精确计算好发射箱浮出水面的时间和角度姿态，这样才能确保导弹的点火发射，因此，采用这种方式发射反舰导弹时，潜艇本身不会上浮，但是也不会下潜过深，具体深度值泛泛而论一般在40-60米之间，有些可能就在潜望镜深度才进行发射，这样也有利于观察发射状态。
3、鱼雷发射管弹射发射箱+发射箱水下点火+导弹空中点火——这种方式和第二种方式有类似之处，不同之处在于发射箱离开艇体之后，本身就有动力，一般采用火箭推进剂方式，并配置了相关的控制舵面，从而能够带着导弹以更精确的姿态出水，出水之后，导弹点火发射离开发射箱。这种方式对发生深度就不像第二种那样敏感，可以在更深的深度进行水下发射，从而提高了潜艇自身的隐蔽性。
总体来说，水下发射导弹的方式就是这些，对于潜艇而言，现在基本上都不需要上浮了，全程都是在水下进行作业，潜射导弹的发射深度还是要根据不同发射方式和导弹自身来确定。
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潜艇水下发射导弹通常分为两种类型，一种是战略核潜艇发射弹道导弹，另一种是通过鱼雷管发射战术导弹（现代潜艇不论核动力、常规动力通常都具备此种能力）；
战略核潜艇水下发射弹道导弹，一般分为浅水发射和深水发射。参考美国国防部提出技术要求：浅水发射时，发射筒位于海平面下13.3米；深水发射时，按照6米间隔分为6个深度，在16.3米到37.6米之间变化。水下发射通常分为两种技术模式：以美国为代表的“冷发射”模式，先用蒸汽或者燃气将导弹弹射出去，等导弹突破了水面，导弹的发动机才会点火让导弹升空。以前苏联为代表的“热发射”模式，导弹在发射筒内时发动机就开始点火，依靠自身动力冲出水面。而法国的方式比较特别，导弹在水下弹射出发射筒后在水下点火。
潜艇水下通过鱼雷管发射战术导弹（主要为反舰导弹、反潜导弹）通常有“干式无动力发射”、“干式有动力发射”两种方式。“干式无动力发射”：导弹平时封装在密闭容器中，从鱼雷管发射后，依靠发射动力及容器浮力接近水面，到达水面后抛掉容器口盖，导弹助推器在容器内点火发射导弹。此种方式潜艇通常只能在潜望镜深度发射，隐蔽性差一些；“干式有动力发射”：容器尾部安装有火箭发动机、控制舵等设备。容器从鱼雷管发射后依靠自身动力冲出水面，而后燃气发生器将导弹弹出容器，导弹转入空中飞行。此种方式可以在潜艇全作战深度内发射，隐蔽性好，战术运用较灵活。
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