相信我，刘备很想夺回荆州，只是没这个能力。
同时最重要的就是荆州的战略地位，要统一三国必须占领荆州。
赤壁之战后，曹操败退，失去部分荆州，刘备乘机领军攻占荆州南部四郡，东吴占南郡，曹操控制北边的南阳郡，这时刘备由于不好发展，看地图可知南郡横在南阳郡和荆南四郡之间，并且南郡控制长江水通，是进入益州的通道。于是刘备向孙权提出借荆州南郡，后东吴同意，于是刘备占南郡，并经长江水道进益州后夺取益州，将荆南两郡长沙与桂阳还给孙权，并留关羽守荆州，关羽乘机进攻曹操占据的襄阳，后孙权令人偷袭关羽并杀害关羽。
荆州后又被东吴占据，刘备失去荆州，于是发动夷陵之战，明是为关羽报仇，实际是想夺回荆州，毕竟刘备是政治家，不是意气用事的人。但刘备失败了，不久就病死了，再也没有能力夺回荆州。
刘备为报关羽之仇怒而兴师伐吴，虽然是为了报仇但是肯定也想夺回荆州，无奈，夷陵之战被陆逊火烧连营，刘备只以身免！而夷陵也就是刚刚进入荆州二百里多一点，所以并不是没夺，而是没成功！
实力分析
当时刘备称帝后不久，曹操刚死，曹丕篡汉不久，根基不稳，其实，这个时候是天赐的伐魏良机，这几乎也可以说是蜀汉唯一的机会了，这时候，如果能放下仇怨，联合东吴，蜀汉将优势兵力集中出汉中，北伐是最好的，与东吴联合就算不能一举灭掉魏，也会吞噬很大的土地的！而当时，虽然蜀汉举全国之力伐吴，但是就客观的实力分析，蜀汉是没有实力吞下东吴的，夺回荆州也很难！
荆州归属
赤壁大战胜利后，是东吴将荆州借给刘备立足发展的，因为赤壁之战是东吴打胜的（详细请看我周瑜的一篇解答跟诸葛亮基本没太大关系），那荆州自然是胜利方东吴的，而孙权也是听了鲁肃的建议让刘备在荆州立足一起对付曹操，所以至始至终荆州理所应当的归东吴。孙权称帝后也反省了这点，说，如果当初听了周瑜的建议直接灭掉刘备，可能就是东吴与曹魏南北对峙了！早在当初，周瑜就不同意借荆州于刘备，周瑜的计划就是想夺取荆州进而进取益州与曹魏形成南北对峙（详细的看周瑜的问答），可惜，周瑜英年早逝，不然结果真的很难说！因为三国志是以魏晋为正统，尤其三国演义是以刘备为正统，并且对东吴进行贬低，尤其是对周瑜抹黑的太厉害！看后世追封先人，除了关羽之外，就是周瑜的殊荣最高了！
刘备不是不夺回来，而是夺不回来。
荆州之地战略位置极其重要，向来被吴主孙权视为禁脔之地，垂涎已久。刘备许诺夺取益州便即归还，却一直扯皮耍赖，且授意关羽不惜兵戎相见。东吴君臣旋即翻脸，袭取荆州斩杀关羽。
荆州对于先天不足、最弱一方的蜀汉政权意义更重，是刘备起家的资本，更是诸葛亮总战略蓝图中至关成败的因素。刘备怎么可能甘心落入孙权之手。在关羽死后一年，刘备称帝并迅速以报仇之名悍然对东吴发动全面攻势，这就是著名的夷陵之战。
孙权求和不许，启用陆逊。陆逊以坚韧的防守消磨蜀军锐气，抓住机会出击以火攻刘备的百里连营，大破蜀军。刘备大军损伤殆尽，仓皇逃回，于白帝城托孤后死去。此一战，蜀汉元气大伤，继任大权的诸葛亮接手一个烂摊子，既无力也无心再去继续与东吴为敌，当然只能接受荆州易主的事实了。
所以刘备对夺回荆州做出了最积极的努力，但以失败告终并付出了惨重的代价。非是不愿，实不能耳。
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