假如刘备获得徐州的时候有了诸葛亮，徐州不可能丢失，没有吕布偷袭徐州的机会，不可能让张飞喝酒误事丢徐州，很可能刘备少走许多弯路，就是当时有凤雏庞统在也不会丢徐州与吕布之手，因为刘备三顾茅庐请出来了诸葛亮，才使他的基业有弱变强，诸葛亮的辅佐下使刘备发生了转折！诸葛亮的“隆中对”是为刘备兴蜀复汉的伟大宏图！取荆州图益州，以益州为基业派一大将守荆州，待天下有所变化时，东西向应灭魏联吴天下一统！在火烧赤壁之战前，为不被曹操吞掉联吴抗曹，去东吴舌战群儒，设神坛借东风火烧赤
壁大败曹操。奠定了三国鼎立，
但是回过说如果刘备得到徐州时有诸葛亮在，也无法正面对抗曹操，因为力量相差太大，势单力薄只能丢城败退！由于曹操的赤壁之败才给了刘备的发展机会，
很高兴解答您的问题。刘备最开始是从陶谦手里获得了徐州，此时的刘备实力较弱，徐州很快被吕布夺去了。后来刘备联合曹操消灭吕布后第二次占据了徐州，但最后又被曹操打败失去了徐州，那如果刘备当时有了诸葛亮的辅佐，结局会好一些吗？我们可以分析一下。
刘备一心复兴汉室，统一天下。他的创业团队组成开始就是不均衡的，武有关羽、张飞，可谓勇冠三军。文却只有孙乾、简雍这种一般幕僚。所以这就导致刘备集团的战略目标一直不是很清晰，完全是走一步看一步的策略，一路走的很是辛苦。
如果刘备现在有了诸葛亮，那就会有一个清晰的战略规划，徐州本就是一个四战之地，当时主要面临着曹操和袁术的威胁，防守压力很大。诸葛亮会建议刘备最好是联合一个打击另一个，而不是自己单干。
刘备在徐州的根基并不稳固，徐州本地的豪强并不是很支持他，吕布袭取徐州就是一个例子。但是有了诸葛亮就不一样，诸葛亮擅长处理人际关系，可以最大限度的取得徐州豪强的支持，这样徐州的内部就可以团结一心。
这里还要说下刘备的第二次占据徐州，刘备说服曹操让他带兵阻击袁术北上联合袁绍，趁机杀掉徐州刺史，重新夺取了徐州。这个时候刘备拥有不少兵马，之所以最后被曹操击败和刘备没有智谋高超的人员辅佐有很大关系。此时要是有了诸葛亮，刘备是可以做一番大事业的。
此时吕布已死，袁术也苟延残喘，徐州就剩下曹操这个威胁，刘备有诸葛亮的辅佐，自保应该问题不大，而后可以进攻袁术，取得淮南之地，甚至可以夺得江东的一些地盘，之后再看机会夺取荆州和益州，那局面就打开了。
刘备前期一直缺少一个战略和战术大师，尤其是在第二次占据徐州时能有诸葛亮的辅佐那结局就会有更多可能，也许复兴汉室就有更多机会。
194年，陶谦死后，麋竺举州迎刘备，刘备在陈登、孔融的劝说下做了徐州之主，这年诸葛亮才是一个14岁的小孩，假如那年诸葛亮是风华正茂之年，并辅佐了刘备的话，这对刘备当然会更加有利，结局可能会出乎意料的妙！
其实刘备做豫州刺史的时候已经请出了名士陈群做谋士，当糜竺献徐州时，陈群是反对刘备前往的。
他认为袁术在南，吕布在北，他们都对徐州虎视眈眈，如果此时占据徐州，必然会受到袁术的攻击，然后吕布就会趁虚夺走徐州，如此徒劳，反不如不要徐州，但是刘备没采纳他的建议，后来事情果如陈群所料，刘备悔之不及。
所以说刘备占据徐州的时机并不太好，但此时有诸葛亮辅佐，事情就会完全不同，诸葛亮必然会力阻刘备接纳吕布的依附，但是这样的话徐州又立即处在曹操、袁术的包夹之中，如此诸葛亮就会劝刘备依附于其中一方。
其中最大的可能还是依附于曹操，因为袁术昏庸，且素有称帝之心，覆灭是迟早的事，如果暂且屈身于曹操，待袁术被灭，趁机占有江淮之地，之后再联合刘表取下江东，那时坐拥扬徐二州，实力将仅次于袁绍。
而曹操即使挟天子以令诸侯，但处在袁绍和刘备中间，也必难长久。
曹操被灭后，袁绍就会占据兖州，刘备将会得到豫州，那时两家就要展开决战，诸葛亮以管仲、萧何亚匹之才，辅助刘备仁德之主，灭袁绍必矣！
袁绍被灭之后，挟天子以令诸侯的就是刘备了，刘表、刘璋两个自守之辈必然望风归降，余者公孙康、马腾、张鲁皆不在话下，那时天下一统，刘备霸业乃成，献帝一死，必然登基，汉朝得到复兴，再延续个几百年不成问题。
而诸葛亮、刘备的人生愿望达成，更会得到后人的推崇，当然历史不容假设，徒妄想耳。
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