也很复杂，不过大体也就是以下几点。
第一，混饭吃的职业
清军曾经最厉害的是八旗军。随着民族优待政策，八旗军迅速腐败。满清成立没多久，在打吴三桂时，八旗军已经闻风而逃，不堪使用了。
到了清末，由国家养活、衣食无忧的八旗军更是沦落为：非常会享乐，十分怕劳动。当时男的喝花酒、玩票、赌博、斗蟋蟀、放风筝、玩乐器、坐茶馆，一天到晚尽有大量吃喝玩乐的事情可忙。甚至八旗的军官都不会骑马了。
代替八旗军的是汉人组成的绿营兵。和八旗军不同，世袭的绿营兵基本一无所有。为了自己过上好生活，绿营兵愿意去拼命。在康熙乾隆时期，几十万绿营兵是绝对的主力，参加了各种战役。
好景不长，随着和平时期的出现，绿营兵很快衰落为一个拿军饷、混生活的职业。没有人再回为了微薄的薪水拼命。
鸦片战争期间，绿营兵听到洋枪大炮声音，就落荒而逃。
第二，武器落后
武器落后并不是单纯的没有武器，而是没有使用先进武器的想法。
和洋人作战就不谈了，就谈和同是中国人的太平军作战。
相比清军，太平军非常实际，装备了大量的西洋枪炮。为此，太平军不惜花费巨资，甚至每攻破一城，就将缴获的一半钱款用于向洋人购买军火。
1862 年4 月上海一家洋行一个月之间就卖给太平军步枪3046 枝、野炮795 尊、火药484 桶即 10947 磅、子弹 18000 发、炮盖 450 多万个（C．A．Montalto de Jesus：Historic Shanghai．Shanghai Mercury，1909．P145．）。太平天国占领宁波后，与外国军火贸易规模巨大,”大炮成百地、枪枝成千地、弹药成吨地进口”（The North China Herald，May，17， 1862．No．616．）。有一艘名叫”模范”号（Paragon）的英国商船一次就试图将 300 门 6 磅至32 磅的大炮、100 箱小型武器及50 吨弹药卖给太平军（《太平军在上海–〈北华捷报选译〉》，上海人民出版社 1983 年版，第 43、49、309、321、442、469 页。）。1862 年春，太平天国曾计划花费50 万两银子派人赴美国购买轮船枪炮，后因华尔向苏松太道吴煦告密，未果。
而清军呢？
明明比太平军有钱的多，始终抱着老观念，仍然装备鸟枪、抬抢等旧式火器为主，火炮尤其落后。
直到多次吃亏后，曾国藩李鸿章之流才开始系统购买军火。
第三，士气不振
当时的满清是皇帝的国家，士兵不存在保家卫国，只是保护皇帝的利益而已。
就比如英法联军一把火烧了圆明园，无论周边老百姓还是清军都无动于衷。
因为圆明园压根是皇帝的私家花园，和他们根本没有什么关系。
这种思想下，没有士兵愿意拼命，更不愿意为了皇帝拼命。
再加上满清官场特有的腐败，拼命地往往没有好下场，相反会吹牛会瞎骗的则官运很好。
时间久了，自然没有人愿意做傻瓜，只剩下湘军淮军这些农民子弟，为了自己家的荣华富贵而拼一拼了。
晚清军队也分很多种。
八旗子弟，当然是有名的不中用了，对去当大爷了，大战完全不行。
绿营和八旗也差不多，腐朽的就剩点渣滓了，但还能打打老百姓什么的。
曾国藩湘勇、李鸿章淮勇等打败了太平天国、捻军等，战斗力很强，但还是不敢和洋人较量。左宗棠的楚勇则不同，不但内战内行，外战也内行，打败阿古柏，挫败沙俄侵占新疆的迷梦，为中华民族保住了新疆这块领土，实在不能说是“烂泥扶不上墙”。
另外，晚清朝廷曾有一支失败的劲旅，它的失败让人无比惋惜，那就是僧格林沁的蒙古铁骑。数万蒙古铁骑在八里桥之战中，用无比的勇气和中世纪的冷兵器对抗近代化的英法联军，仆而又起，最终全部战死，演出了中国近代史上悲壮的一幕。这些战士如果使用的是热兵器的话，英法联军不是对手。这不是“烂泥扶不上墙”，完全是技不如人，是“落后就要挨打”最生动展示。
当然也有中国在战场上打胜了的。中法战争中，冯子材、刘永福等就率领中国军队打败了法国军队。
晚清一再丧权辱国，所以才给人留下军队不行的印象。实际上，军事是政治的延续，一个腐朽而落后的老大帝国怎么能希望它的军队一枝独秀保持强大哪？
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