如果北伐成功了，诸葛亮称帝的可能微乎其微。
首先、我们来看一下时间表。
公元223年刘备白帝城托孤诸葛亮，然后撒手人寰，这一年诸葛亮已经42岁了呀。
公元263年，三国之中最强大的魏国灭蜀，这一年诸葛亮已经死了29年了。即便诸葛亮活到这个时候，也已经是82岁高龄了。我们对比三国另外一个强人司马懿，比诸葛亮大2岁，72岁的时候死的。
我相信，诸葛亮如果北伐成功了，可能性也需要达到魏国能灭蜀国的实力，估计才能灭到魏国，达到能够称帝的威望。司马家篡曹家的位，也是要等拿下蜀汉以后，威望够了才敢干的。
而题主所言之北伐成功，我个人以为应该分为两个阶段。
1、北伐获得了关中地区，取得了巩固蜀国，实现国力发生质的飞越。
这是诸葛亮北伐一直以来最大的意图，蜀地的是一群外来户占据着人家的地盘，所以发展一直很缓慢，而且受制于地理环境的因素，很难与魏和吴一较长短。诸葛亮北伐与其说是为了匡扶汉室，还不如说是为了保存蜀汉。
想来诸葛亮对局势是有什么清醒的意识的。蜀汉当时的情形如果不北伐获取关中巩固实力，就只能等死，而以蜀汉的国力来说，在诸葛亮这一代最好的结果也就是拿下关中，至于灭魏，是完全没有希望的。
2、出函谷关，灭亡曹魏。
攻略了关中以后，自然是需要征服魏国了，依靠蜀地的资源，关中人口，自可在十余年间征服魏国，大致上时间线也会推移到了公元260年左右，这个时候诸葛亮估计也没有多久就要咽气了。
如果诸葛亮有司马懿的野心，但想来机智如诸葛亮，也不会选择自己来做这个皇帝的，毕竟到了这个年龄做不做皇帝意义已经不大了，而且做皇帝在世家大族势力强大的时代，没有豪族们的支持，是很难成功的。
一个政权的变更，不是那么简单的换个皇帝，因为在原制度下是存在不同的利益集团的，如果掌权者不能平衡各方利益，是很难成功的。而蜀国站在诸葛亮身边的势力也就是荆州派其实不算强，而且作为外来户还一直压着益州派，然后还有刘备三兄弟的派系，也不是很容易搞定。
诸葛亮是一个忠臣，那怕是个大忠似奸的人，其实他主要的精力都一直放在北伐这件事情上，至于国内的政治经营，其实不算出色呀。
所以诸葛亮真的很难称帝的。
题主大约是因为刘备身死白帝城时，对诸葛亮说的那就话，如果刘禅不行的话，诸葛亮可以“自代之”。
但从当时来看，诸葛亮是不可能称帝的，无论北伐能不能成功。其原因有几点：
首先，诸葛亮虽然号称“鬼神莫测”，但本质上是一介书生，有句话叫“书生造反，十年不成”，纵观中国历史，书生成为开国皇帝的，几乎无一。
其次，在蜀汉内部，也不完全是诸葛亮说了算。自刘备入川以后，在蜀汉政权中，就有着量派系的斗争，一派是以李严为代表的蜀中本地大族，一派是以诸葛亮、关张等人为代表的外来势力，其中有分化出不同的利益集团。
那么，如果诸葛亮作为一个丞相辅政尚可，如果做皇帝，恐怕会遭到群起而攻之。诸葛亮那么聪明，不会给后人修史时留下把柄的。。
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