需要从多个角度讲，外因如蒙古的分裂，元朝自身的腐败、军队退化等等，内因朱元璋的北伐战略和远见卓识，还有明军的严明军纪都是明军北伐成功，将蒙古人赶回草原的原因。我只略讲一点明军的情况：
1. 在明军北伐过程中，朱元璋提出“北土平旷，利于骑战”，要求稳扎稳打，以精兵开道，大军随后推进的战术思想，要求北伐大军骑步配合。北方的华北一带地势平坦空旷，非常适合骑兵冲击。明军面对蒙古铁骑，在这种地带作战将无法凭险抵御，只能被迫以步兵抵御骑兵冲击。朱元璋提出的战术思想表明此时的明军缺少骑兵，且骑兵质量不足以与蒙元骑兵抗衡。朱元璋曾对李文忠说“王保保若见我这里马军，好歹退一退，佯走一走，等我里军马离了步军时，他却来与战，再说道王家这小的只是用拐子马熟，更说必有伏马” 。拐子马即披挂马甲的重甲骑兵，这段话充分说明了蒙元将领并不惧怕明军的骑兵，如果明军骑兵脱离了步兵，蒙元铁骑就会寻机歼灭。真正让蒙元惧怕的却是明军步兵。明初朱元璋的军队虽然拥有一定量的骑兵，与张士诚、陈友谅、方国珍等江南地方割据势力相比，朱元璋麾下的骑兵数量居多，其征张士诚时一马军可以备二步军，骑兵比例很高。例如与张士诚弟张九六的一次野战，“命总管王均用率铁骑为奇兵，达亲督师与九六战，锋既交均用铁骑横冲其阵，阵乱九六退走”，明军骑兵成为主导胜利的关键。但是经历元末明初的战乱，朱元璋虽能在一些战役中派出数千铁骑在野战中碾压群雄，但新生的明王朝却仍然处于极度缺马的窘况，为了搜罗马匹，朱元璋甚至派过使臣到琉球这种海岛上买马。明军与蒙元相比，骑兵无论从质量还是数量都处于极大的劣势。这就要求北伐的明军必须具备以步制骑的实力，否则平原上的野战中将会被蒙元借地利以骑兵优势击垮。
那么北伐的明军步兵是否具备这样的实力？我们先从陆聚说起。陆聚为明初开国将领，至正二十六年率部以徐州、宿州归附朱元璋，朱元璋任命陆聚为江南行省参政，驻守徐州。此后陆聚攻克周边定沛、定沛、鱼台、邳、萧、宿迁、睢宁等地。此外在北伐中，陆聚所部还随北伐军克山东、平河南，并直捣元大都。明太祖实录记载，吴王元年二月元军攻打徐州：“元将扩廓帖木儿遣左丞李二侵徐州，兵驻陵子村。参政陆聚令指挥傅友德御之。友德率兵二千余，泛舟至吕梁，伺其出掠即舍舟登陆击之。李二遣禆将韩乙盛兵迎战，友德奋槊刺韩乙坠马，其兵败去。友德度李二必益兵来斗，趋还城开门，出兵陈城外，令士皆卧枪以待。有顷李二果率众至，友德令鸣鼓我师奋起冲其前锋，李二众大溃多溺死，遂生擒李二及其将士二百七十余人获马五百余疋”。这一战陆聚令部将傅友德抵御元军。傅友德所率二千余兵均为步兵方可乘舟，在与元将李二作战时，傅友德让士兵“皆卧枪以待”。很显然，这是一只以长矛为主战兵器的军队。面对元军骑兵，二千明军以长矛战阵发起进攻“奋起冲其前锋”，正面攻击元军骑兵。此战不仅打败了元军，还捕获了元将和二百七十余人获马五百余。这是一场明初典型的以步制骑。明史陆聚传评价“聚所部皆淮北劲卒，虽燕、赵精骑不及也”这句话表明，陆聚所部的这支以长枪兵为主的步兵比燕赵之地的精骑还要厉害。“枪，为诸器之王，以诸器遇枪立败也” ，长枪也即长矛为百兵之首，大量擅长使用长枪战阵的精锐步兵就是北伐明军以步制骑的胜利保证。
2. 元代是个很有趣也很乱的朝代，不足一百年的貌似统一的统治中，实际是乱糟糟的。蒙古集团经常性的发生内讧，如忽必烈与阿里不哥的内战，还有后来元武宗与泰定帝争夺帝位两都之战等等，各级军团之间没事也喜欢互相打一仗，换句话说说，元代的百姓对战争并不陌生。民间也不太平，虽然南宋被征服，但是民间却存留了大量的民团聚众山林。这就使得民间长期存在大量武装人员，不仅知兵，而且好斗，都是优秀士兵的来源保证。因此在元末大乱的局面下，江淮地区迅速形成了诸多非常有战斗力的割据势力，并形成很多在乱世中自保的民间武装“执刃器趋凶者数万”，民风彪悍，多以堡寨聚集。这与一般朝代末期因为长期的和平稳定，内地百姓往往几十年上百年没经历过战争，人不知兵，军备废弛，武风不盛的情况大不相同，如明末就是这种情况，因为人不知兵，所以农民起义军不过是乌合之众。而元末的农民起义军在起义初就收聚了大量民间的武装人员，兵员素质很强，远比腐败没落的元军强，就连号称精锐的蒙古绿睛阿速军，见到起义军都大喊“阿卜”（快逃）。朱元璋崛起自江淮之间，除了上文提到的陆聚所部，朱元璋仅在攻克定州之前就招降了“驴牌寨”获得近四千兵力。且因江淮地区不宜养马，所以这些武装多以使用长枪的步兵为主，马匹多缴获自元军。这些民间武装多互相攻伐或与元军作战，在战乱中，这些民间武装作战能力得到了前所未有的锻炼，可谓百战精兵。此外，朱元璋在与群雄作战的过程中还受降了大批“长枪军”，如淮西青军（又号长枪军）、长兴武康“花枪军”等。北伐明军以这些精锐的步兵为主力，自然不惧怕以骑兵为主的元军。
以上这些条件，都是朱元璋的明军远胜蒙古军的原因。
这里说的朱元璋灭掉明朝是认真的嘛？
应该说是朱元璋灭掉元朝吧！
那么朱元璋为啥没有统一蒙古呢，这里原因就复杂了。
首先最大的难题在于，朱元璋消灭元朝，只是意味着蒙古黄金家族全国性统治的结束，并非代表彻底消灭黄金家族。
元顺帝从大都逃到上都，不仅意味着黄金家族还保存了不少实力，更是意味着黄金家族退回到漠北草原老家，使草原诸部拥有主心骨，从而建立北元割据性政权，以游牧民族那一套来抵抗明朝。
游牧民族对抗中央朝廷的特点是什么呢，是具有极高的机动性。想和你对对了就来一波。觉得不行了可以像匈奴当年干不过汉朝，远遁万里那般。要是觉得自己可以了，直接靠着机动性南下突袭一波，比如说当年金国灭北宋。
因此北元先后同明朝进行了多次大战，明太祖朱元璋在开国以后还曾进行了八次北伐。但北元是有本钱硬抗时，比如说王保保与徐达之战，就选择硬抗。没本钱了就在茫茫大草原上靠着较高的机动性，避而不战或者是不进行主力对决，使明军有力使不出，对草原进行不了行之有效的统治，只能不了了之。
还有就是明朝开国初期，不只是北方拥有北元威胁，虽然中原、江南、闽广等地虽已归属明朝政府管辖，但四川仍由夏（明昇）政权统治着；云南还为元宗室梁王所控制；秦、晋、关、陇地区还有一批地主武装存在着；东北地区还有元丞相纳哈出率领二十万元军屯驻在金山一带。面对着这种乱哄哄的割据形势，也是客观上造成明朝无法趁第一次北伐胜利，而一鼓作气集中全力进军北元，彻底拿下漠北草原的原因之一。
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